• SBMPC Collision Avoidance for the ReVolt Model-Scale Ship 

      Midjås, Tonje (Master thesis, 2019)
      Fremtiden innen maritim varetransport består av autonome skip, og for å bli en levedyktig kommersiell løsning må de lages like trygge eller tryggere enn bemannede farkoster. Fullstendig autonome fartøy som oppfyller dette ...